金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，海南天然橡胶产业集团股份有限公司,海南海胶智造科技有限公司取得一项名为“一种自调心传递扭矩齿轮机构“，授权公告号 CN221683522U，申请日期为 2024 年 3 月。

专利摘要显示，本申请涉及传递扭矩齿轮领域，公开了一种自调心传递扭矩齿轮机构。 所述内球面槽齿轮的下方设置有驱动轴，所述内球面槽齿轮与内球面槽压盖将驱动轴包裹。 当内球面槽齿轮与内球面槽压盖的旋转轴线与驱动轴的旋转轴线不重合时，驱动轴的外球面可在内球面槽齿轮和内球面槽压盖组成的内球面滑动，同时驱动轴凸出的驱动柄可在内球面槽齿轮和内球面槽压盖组成的圆形滑槽内摆动，实现自调心动态传递扭矩；本申请中，驱动轴与内球面槽齿轮旋转轴线相对角度可在调节范围内动态调整，机构在与变化的齿啮合传递扭矩时实现自调心，从而减小由于齿啮合对象发生变形时造成的啮合阻力，增大齿轮在传递扭矩时的适用范围。