（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。??

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。??

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 ??

（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

v 全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。

v 手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v 运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。

v 自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v 自检系统

v 智能充电

v 非正常操作不能运行

v 安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v 非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。

v 平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v 极限限位自动停止运行保护装置

v 过电继电保护装置

v 运行中紧急停止装置

v 可与外部火警或警报系统联动

v 主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85

v 操作简便

v 智能无级变速

v 适用性广泛

v 远程遥控器控制

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