机器人拖链圆形拖链机械手拖链的选用原则

内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中 粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。

内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。

弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中 的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，

机器人拖链圆形拖链机械手拖链使用长度的计算方法

拖链不属于国标产品，每个生产的拖链的厂家生产出来的拖链规格参数都各有不同，除此之外拖链还有一个 的特点就是其长度属于订做产品，需要多长完全由机器行程的实际情况来决定。

那问题这就来了，那我这个机器行程跟拖链的长度到底是存在一种怎样关系，我们怎么样才能选出一个准确的合适的使用长度呢？

今天就为大家解答下这个疑问，大家只要记住以下这个公式，把实际参数往里面一代入就方可得出

拖链实际使用长度=R+0.5R+行程/2，例：我们的机器行程是2米，而我们所选的拖链规格为45*75*桥式R55，那拖链所选长度=55+0.5*55+2000/2=1082.5，也就是1.0825米